今日はInverse Kinematics (IK)を使って、ユニティちゃんを上からぶら下げてみたいと思います。   Inverse Kinematics (IK)とは 引用元：Unityユーザーズガイド ジョインのポージングを行うタスクを別の視点からとらえることが重要です。空間で特定の点を決めて、そこから逆算してジョイントの向きを、終了点がその位置に到着するような、有効な方法を見つける…>>続きを読む