Kinect v2でユニティちゃんを動かす（Kinect v2withMS-SDKアセット）

追記：2014/11/2　プラグインのバージョンアップによりこの記事の内容は必要なくなりました。

UnityでKinectをつかいアバターを簡単に動作させることができるアセット「Kinect v2withMS-SDK」がついに再公開されました。（一時諸事情により公開を取り下げていたようです）

このアセットを使ってUnity-chanを動かしてみましょう。

Asset StoreからKinect v2withMS-SDKをインポートします。
インポートが完了したら「Assets」-「AvatarsDemo」内のKinectAvatarsDemoシーンを開きます。

まずは実行してみます。

左から、画面奥を向いたアバター、スケルトン、画面手前を向いたアバター
そして右下に、加工済みカメラキャプチャ映像
が表示されます。

体を動かすとアバターが同じように動作します。Kinectによる関節キャプチャが乱れても、アバターの動作はスムーズになるように動きを補完してくれています。（他のライブラリでは、手が一気に違う場所に移動したりして不自然だった）

では、ここで動かしたいユニティちゃんをアセットストアからインポートします。
「Assets」-「UnityChan」-「Models」内のunitychanをシーンに追加します。

初期状態では画面奥を向いているので、Rotationを変更してこちらを向いてもらいましょう。

Unity-chanに「Assets」-「KinectScripts」内のAvatarControllerスクリプトをアタッチします。

AvatarControllerの関節とユニティちゃんの関節の関連付けを行います。（関節の関連付けもっと良い対応付けがあったら教えてください）

実行するとみんな仲良くダンスできます。

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